Первое употребление термина «кибернетика» приписывается Платону, который использовал его в качестве обозначения для управления людьми. Французский физик и систематизатор наук Андре Амперсон употребил слово «cybern?tique» в значении значительно приближенном к современному. Оно означало науку управления в системе Амперсона по классификации знаний человека. Самой первой автоматической искусственной регулирующейся системой стали водяные часы, которые изобрел древнегреческий механик Ктезибий. Система этого устройства впервые не требовала вмешательства извне между обратной связью и механизмом управления. Не смотря на то, что мастера древности типа Ктезибия, Герона Александрийского или китайского ученого Су Суна не связывали плоды своих трудов с кибернетикой, современная наука и история причисляет их к тем, кто первыми стал изучать принципы кибернетики. Впоследствии исследованием машинных механизмов с обратной корректирующей связью стал заниматься Джеймс Уайт, который снабдил паровой двигатель управляющим устройством для управления скоростью двигателя.