Kinect поможет роботам изучить мир |
![]() |
![]() |
![]() |
Автор: Administrator |
25.07.2011 21:17 |
Алгоритм, который вывели двое ученых из Корнелльского университета в Итаке, что в штате Нью-Йорк, сможет обучить роботов распознавать отдельные вещи в комнате с метками, например, «стена» или «пол». Система эта также сможет учитывать вероятное расположение предмета, то есть, робот будет искать ПК или ноутбук на столе, а мусорную корзину – под столом или рядом с ним, но никак не наоборот. Именно для этого ученые и использовали дорогие сенсоры глубины – они были не в состоянии предоставить информацию о цвете. А вот что касается дешевого Kinect, который в настоящее время стоит в США около 150 долларов, то они способны различить и форму, и цвет. Например, на одном из демонстрационных видео робота попросили найти клавиатуру. После сканирования предметов в комнате он находит монитор и подъезжает к нему, зная, что клавиатура обычно находятся рядом с дисплеем. |
Смысл кибернетического эксперимента заключается в том, что идет замена системы управления на модель, которая впоследствии будет подвержена изучению. Принцип моделирования заключается в конструировании системы управления и в наблюдении за работой этой системы в действии.
Акция: воробьевы горы в любое удобное для Вас время |