Исследователи из университета Беркли, что в Калифорнии, выявили, что прыгающие ящерицы используют свой хвост для противовеса и для контроля ориентации своего тела во время прыжка. Данное открытие вполне может теперь быть применено к ряду различных устройств, например, тем, которые задействованы при изготовлении поисково-спасательных роботов. Беря во внимание все свои наблюдения, команда ученых создала маленького, хвостатого робота, которого назвали Tailbot.
Начальные эксперименты проводились сотрудниками и студентами факультетов биологии и инженерии с рыжей африканской ящерицей Агама. Они выяснили, что это животное умеет корректировать свое положение в воздухе во время прыжка – она выбрасывает свой хвост из стороны в сторону, что позволяет ящерице всегда приземляться на вертикальную поверхность и, кому же, только на ноги.
Используя кадры прыжков этой ящерицы, исследователи и придумали математическую модель – она способна определять количество колебаний хвоста, которое необходимо для компенсации заданного углового момента тела этого животного. Чтобы продемонстрировать эту модель в реале и был построен Tailbot – это с виду всего лишь маленький радиоуправляемый автомобиль, который оснащен управляемым двигателем хвостом, а также гироскопическими датчиками.
Сначала ученые заставили этот робот-автомобиль прыгать с небольшого пандуса, но не включая при этом датчик. В итоге, робот просто «натыкался» носом на пол. После этого, ученые включили датчик. Оказалось, что теперь робот смог «чувствовать» положение корпуса автомобиля во время прыжка. После этого исследователи подключили модель использования «хвоста» робота, чтобы регулировать угловой момент. Во время дальнейшего тестирования этот робот, вращая своим так называемым «хвостом», всегда начал приземляться на колеса. Результаты исследований показали, что Tailbot может исправлять свое положение в воздухе причем, даже на высоте, которая меньше одного фута.
Ученые уверены, что эта технология вполне может получить широкое распространение во время создания более гибких оперативных роботов для поисково-спасательных служб – теперь они смогут иметь большие возможности для более быстрого обнаружения химических, биологических или ядерных опасностей.