Стандартный механический гироскоп – это устройство, которое состоит из массивного ротора (основной части), вращающегося на высокой скорости вокруг своей оси. Данный прибор имеет два замечательных свойства, в основу которых положен закон сохранности вращательного момента. Такие свойства делают гироскоп незаменимым приспособлением для навигационных целей. Роботы с гироскопом получают необходимое свойство – умение ориентироваться в пространстве.

Особенности потенциометра для роботов

Самым доступным в выполнении и эксплуатации датчиком является потенциометр. Данное приспособление имеет три вывода, из которых два соединяются с резистивной пластиной, а третий имеет подвижный контакт. Он перемещается по поверхности пластины, когда крутится вал. Так, условно потенциометр можно назвать делителем напряжения.

Как правило, вал потенциометра вращается на один неполный или полный оборот, однако есть и такие, которые могут выполнить несколько полных оборотов. Большим преимуществом датчиков этого вида является возможность довольно точно выполнять замер абсолютного угла поворота. Иными словами, при подаче питания на устройство сразу становится известно, какое положение занимают актуаторы, что весьма проблематично обеспечить при применении инкрементальных датчиков.

Сенсор – это приспособление, которое преобразовывает определенную физическую величину в сигнал электрического характера. Сенсоры для роботов, по сути, стали их нервной системой. Именно они обеспечивают обратную связь между окружающим миром и контроллером.

Так как на поведение автоматического устройства могут влиять многочисленные физические факторы, существует и множество видов сенсоров, способных фиксировать данные факторы. Рассмотрим некоторые из них.